Opis

Unitree AS2 EDU-U3 – razvojna platforma za naslednjo generacijo avtonomne robotike

Unitree AS2 EDU-U3 je napredni štirinožni robot, zasnovan za izobraževanje, raziskave, razvoj umetne inteligence ter preizkušanje avtonomnih robotskih rešitev v realnem okolju. Predstavlja zmogljivo razvojno platformo za univerze, raziskovalne ustanove, inženirske ekipe in podjetja, ki razvijajo aplikacije na področju mobilne robotike, računalniškega vida, avtonomne navigacije, kartiranja in umetne inteligence.

Napredna različica EDU-U3

AS2 EDU-U3 nadgrajuje osnovno izobraževalno in razvojno platformo AS2 EDU z dodatno strojno opremo za zahtevnejše razvojne projekte.

V standardni konfiguraciji vključuje:

• računski razširitveni modul z zmogljivostjo 100 TOPS,
• globinsko kamero (Depth Camera),
• LiDAR Livox Mid-360,
• podporo za razvoj in uporabo AI algoritmov,
• podporo za razvoj navigacijskih algoritmov,
• razvojno dokumentacijo in vmesnike za sekundarni razvoj,
• podporo za simulacijska okolja, vključno z NVIDIA Isaac Sim,
• platformo UniStore in možnost OTA posodobitev.

Kombinacija LiDAR-ja, globinske kamere in zmogljivega računalniškega modula omogoča robotu natančno zaznavanje okolice ter predstavlja osnovo za razvoj kartiranja, prepoznavanja in izogibanja oviram, načrtovanja poti ter avtonomnega premikanja.

Zmogljivo in dinamično gibanje

AS2 je zasnovan za uporabo tudi na zahtevnejših terenih. Štirinožna konstrukcija omogoča stabilno premikanje po neravnih površinah, premagovanje stopnic, vzponov in drugih ovir, kjer klasični roboti na kolesih težje delujejo.

Robot doseže hitrost več kot 5 m/s, premaguje stopnice oziroma ovire višine do približno 25 cm, navpične platforme do 50 cm ter naklone do približno 40°.

Dvanajst zmogljivih sklepnih motorjev zagotavlja visoko dinamiko, natančno kontrolo gibanja in stabilnost pri različnih načinih premikanja.

Dolga avtonomija in velika nosilnost

Visokozmogljiva baterija kapacitete 15.000 mAh oziroma 648 Wh omogoča več kot 4 ure neprekinjene hoje brez tovora in doseg več kot 20 km.

Pri prenašanju približno 15 kg tovora lahko robot deluje več kot 2,5 ure in prehodi več kot 13 km.

AS2 EDU-U3 lahko med hojo prenaša približno 15 kg, njegova največja statična nosilnost v stoječem položaju pa znaša približno 65 kg. Zaradi tega je mogoče na robota namestiti dodatne senzorje, kamere, merilno opremo ali druge razvojne module.

Pripravljen na zahtevnejša okolja

Zaščita IP54 omogoča uporabo robota tudi v okoljih s prahom in škropljenjem vode. Delovno temperaturno območje od približno –20 °C do 50 °C dodatno razširja možnosti uporabe zunaj klasičnega laboratorijskega okolja.

Primeri uporabe

Unitree AS2 EDU-U3 je primeren za:

• raziskave in razvoj na področju robotike,
• univerze in izobraževalne ustanove,
• razvoj umetne inteligence in embodied AI,
• avtonomno navigacijo in kartiranje prostora,
• razvoj računalniškega vida,
• zaznavanje in izogibanje oviram,
• razvoj algoritmov za gibanje in stabilizacijo,
• avtonomne patruljne in nadzorne sisteme,
• eksperimentalne logistične aplikacije,
• industrijske raziskovalne projekte,
• testiranje robotskih rešitev v realnem okolju,
• predstavitvene in demonstracijske projekte.

Ključne tehnične lastnosti

Dimenzije v stoječem položaju: 720 × 378 × 457 mm
Dimenzije v zloženem položaju: 776 × 378 × 233 mm
Število prostostnih stopenj: 12
Največja hitrost: več kot 5 m/s
Baterija: 15.000 mAh / 648 Wh
Čas delovanja brez tovora: več kot 4 ure
Doseg brez tovora: več kot 20 km
Čas delovanja s 15 kg tovora: več kot 2,5 ure
Doseg s 15 kg tovora: več kot 13 km
Nosilnost med hojo: približno 15 kg
Največja statična nosilnost: približno 65 kg
Premagovanje stopnic/ovir: do približno 25 cm
Premagovanje navpične platforme: do približno 50 cm
Največji naklon: približno 40°
Zaščita: IP54
Wi-Fi: Wi-Fi 6
Bluetooth: Bluetooth 5.2
Procesor: 8-jedrni visokozmogljivi CPU
Dodatni računski modul: 100 TOPS
Globinska kamera: da
LiDAR: Livox Mid-360
Sekundarni razvoj: podprt

Unitree AS2 EDU-U3 združuje izjemno mobilnost štirinožnega robota z naprednim zaznavanjem okolice in visoko računsko zmogljivostjo. Je odprta in prilagodljiva razvojna platforma za organizacije, ki želijo razvijati ter preizkušati naslednjo generacijo avtonomnih robotskih in AI rešitev.

Kontaktirajte nas