UNITREE G1-D U6

Opis

Mobilnost in humanoidna manipulacija v enotni AI platformi

Unitree G1-D Ultimate (U6) prinaša popolno svobodo gibanja z integracijo naprednega humanoidnega torza na motorizirano kolesno podvozje z diferencialnim pogonom.Ta različica nadgrajuje model Standard in omogoča robotu s skupno 19 stopnjami prostosti (DOF), da se samostojno premika med delovnimi postajami, s čimer odpira vrata polni avtomatizaciji logističnih in proizvodnih procesov.

Inteligentna mobilna osnova podpira rotacijo na mestu (360°), dosega hitrosti do 1,5 m/s in je opremljena z lastnim naborom senzorjev – vključno z navigacijskim LiDAR-jem, dodatnimi globinskimi kamerami ter senzorji za zaznavanje ovir in trkov.V kombinaciji z binokularno HD kamero v glavi in zapestnimi kamerami na obeh 7-osnih rokah ima robot popoln pregled tako nad celotnim prostorom kot nad mikro-manipulacijami predmetov.Z zmožnostjo dinamičnega prilagajanja višine (126–168 cm) lahko robot avtonomno prepelje predmete iz skladiščnih polic na proizvodne linije ali izvaja kompleksne naloge v laboratorijih.G1-D Ultimate je ultimativno razvojno orodje za podjetja in institucije, ki želijo razvijati, testirati in uveljaviti naslednjo generacijo avtonomnih industrijskih agentov, vodenih preko naprednih AI nevronskih mrež.

Ključne prednosti

• Avtonomna kolesna mobilnost: Diferencialni pogon s hitrostjo do 1,5 m/s in možnostjo 360° obračanja na mestu.
• Varnostni in navigacijski senzorji: Integriran LiDAR, globinske kamere na šasiji in fizični senzorji proti trkom za varno navigacijo med ljudmi.
• Sinhronizirana manipulacija in gibanje: 19 stopenj prostosti (DOF) omogoča usklajeno delovanje dveh 7-osnih rok in premikanja podvozja.
• Prilagodljiva višina (Stroke mehanizem): Teleskopski dvig telesa za nemoteno doseganje površin na različnih nivojih.
• Natančen 4-kamerni vid: Kombinacija stereo vida v glavi in zapestnih kamer za optimalno zbiranje podatkov in vizualno vodenje AI modelov.

Kontaktirajte nas