- Opis
Opis
“Unitree H1-2 je nadgrajena generacija modela H1, ki prinaša pomembne izboljšave na področju manipulacije, stabilnosti, števila stopinj svobode in zmogljivosti za kompleksnejše aplikacije. Ta model je primeren za razvoj bolj zahtevnih humanoidnih nalog in celovitejših raziskovalnih programov.
Tehnične specifikacije:
• Višina: približno 178 cm.
• Masa: okoli 70 kg zaradi dodatne opreme in ojačanih struktur.
• Stopinje svobode (DoF): 27 total — to omogoča kompleksnejšo dinamiko gibanja in natančnejše manipulacijske gibe.
o Roke: 7 DoF na roko
o Noge: 6 DoF na nogo
o Pas: dodatna stopnja fleksibilnosti za stabilnost in obratnost.
• Navor (Torque):
o Roke: do 120 N·m, kar omogoča močnejšo manipulacijo in interakcijo z objekti.
o Noge: do 360 N·m, za stabilno hojo in boljše odzivanje na teren.
• Percepcija: enako napredno 360° zaznavanje z 3D LiDAR + globinsko kamero.
• Baterija in zmogljivost: kompatibilna struktura z baterijo ~864 Wh in možnostjo hitrega polnjenja/zamenjave.
• Izboljšana manipulacija: daljše in stabilnejše roke z večjimi stopnjami svobode podpirajo kompleksnejše naloge in interakcije z okolico.
• Večja stabilnost: nekoliko večja masa in kompleksnejša motorična zasnova omogočata bolj uravnoteženo gibanje. ”
Unitree H2 je izjemno napreden humanoidni robot nove generacije, zasnovan za hitro, stabilno in inteligentno delovanje v različnih aplikacijah prihodnosti.
S svojo 180 cm visoko zasnovo, visoko stopnjo gibljivosti in izjemno stabilnostjo predstavlja enega najzmogljivejših humanoidnih robotov na svetu v svojem razredu.
Opremljen je s 33 stopnjami svobode, visokozmogljivimi aktuatorji in naprednimi algoritmi za nadzor gibanja, ki omogočajo natančno, tekoče in dinamično premikanje.
Z uporabo 3D LiDAR-a, RGB-D kamer in večmodalnih senzorjev robot zanesljivo zaznava okolico, prepoznava objekte in se avtonomno orientira tudi v zahtevnih okoljih.
H2 vključuje izjemno zmogljivo AI-računsko platformo, ki omogoča razumevanje okolja, interakcijo z ljudmi in izvajanje kompleksnih nalog v realnem času.
Poleg hoje lahko izvaja manipulacijo predmetov, asistenco, preglede, podporo v logističnih procesih ter napredne raziskovalne in razvojne naloge.
Robustna konstrukcija, nizka masa glede na velikost in optimizirana poraba energije omogočajo dolgotrajno, stabilno in varno delovanje.
Unitree H2 je idealen za industrijo, raziskovalne ustanove, laboratorije, izobraževanje, napredne AI projekte ter razvoj človeško-robotnih interakcij prihodnosti.”
